大家好，上次给大家讲解了《揭秘挖机液压泵上的调节器和比例电磁阀》 《串联泵PK并联泵，挖掘机液压系统入门》的一些知识，想必大家对挖掘机液压系统有了一定的了解，今天带大家继续深入了解挖掘机液压系统，讲讲挖掘机液压泵上调节器具体的工作原理，希望和甲友们一起学习，欢迎大家批评指正。

一、挖掘机液压系统的主要部件

动力元件：将机械能转换为液体压力能。顾名思义，就是为挖掘机提供动力的元件，例如液压泵等。

执行元件：将液体压力能转换为机械能。执行，也就是去做某个动作、做某种运动，例如油缸、液压马达等，液压油缸的直线运动（来回伸缩），液压马达的回转运动（来回旋转）等。

控制元件：各种阀。大致有压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等。

辅助元件：油箱、过滤器、管路、接头、密封、冷却器、蓄能器等等。

在下图列出了挖掘机液压系统的主要部件的部分图片。

挖掘机液压系统主要部件

挖掘机液压系统主要部件工作时的关系。

二、液压泵调节器是如何控制流量的

以川崎K3V泵为例，此泵是斜盘式串连轴向柱塞变量双泵。斜盘式是指靠改变斜盘倾角控制柱塞泵流量，同时还有斜轴式（靠概念缸 ** 置改变泵流量）；串联泵是指两个泵一前一后，并联是指两个泵一左一右。该装置由前泵，后泵和先导油泵组成。主泵上装有调节器，对泵进行控制。

徐工XE80C与三一75C-9用的是同一款液压泵“川崎 K3VL80”

小松、卡特等工程机械品牌，一般都用自己的液压元件，其他品牌一般川崎（KAWASAKI）、力士乐（REXROTH）、不二越系列（NACHI）等品牌的液压泵。

在前几期的讲述中，《挖机三大件之：液压泵那些事儿》给大家讲述了挖掘机液压泵的工作原理。大家知道泵的输出流量大小是根据需要进行变化并与负载相匹配，这样可以避免不必要的功率浪费。斜盘式柱塞泵是靠改变泵的斜盘倾角，从而改变柱塞行程，来改变流量的。

这个道理很简单，以针管为例，针管从底部到顶部的活动范围就是针管的行程，行程变短，针管吸进去、排出来的液体体积就会相应减少。大家看下面的柱塞泵的柱塞图，斜盘倾角发生变化后，显然柱塞的行程发生了变化，从而缸体旋转一周后，排除的流量发生了变化。

斜盘倾角变化，柱塞行程发生变化

那么问题来了，大家知道斜盘是在柱塞泵内部的，如果在外部增加一个机械装置，我们在外部进行操作，就能控制斜盘倾角就好了，这个外部的装置就是液压泵的调节器。

通过调节调节器上的螺栓，调节器拨动斜盘的位置就会发生变化。

刚才已经讲述，泵的排量大小由柱塞行程决定，行程大小受泵斜盘摆角α影响，即泵的斜盘摆角α大，则柱塞行程变大，泵的排量增大，反之，泵的斜盘摆角α由大变小，则柱塞行程由大变小，泵的排量减小。

斜盘摆角α由伺服活塞移动而改变，伺服活塞运动受泵调节器控制。

在伺服活塞大小头腔都有限位螺丝，所以通过调节限位螺丝可以调节伺服活塞最大或最小行程，达到调节液压泵的最大流量或者最小流量的效果。如图所示绿色圈内为小头（靠近驱动轴）的限位螺丝，蓝色为大头的纤维螺丝。

通过调节大小头的限位螺丝，便可增大或者减小泵的流量

今天铁甲君先给大家讲到这里，下期为大家讲解什么时候需要对调节器进行调节。

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